[实用新型]一种平衡力矩可调节的机械手有效
申请号: | 202122485942.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN216067542U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 祝伟;高波 | 申请(专利权)人: | 苏州世点领自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平衡力矩可调节的机械手,包括主座,所述主座左侧焊接有第一调节杆,所述第一调节杆顶部外壁一周设有一调导轨,所述一调导轨顶部啮合连接第一电驱器,所述第一电驱器顶部外壁通过螺栓连接第一配重块,所述主座右侧焊接有第二调节杆,所述第二调节杆顶部外壁一周设有二调导轨,所述二调导轨顶部啮合连接第二电驱器,所述第二电驱器顶部外壁通过螺栓连接第二配重块,涉及机械手技术领域,提升了机械手的平衡力矩调节性,提高了机械手纵向辅助力矩的调节性。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 力矩 调节 机械手 | ||
【主权项】:
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