[实用新型]一种通用型无人机防松脱抓取机械臂有效
| 申请号： | 202122498190.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN216401772U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张春;李梦影 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64D9/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 付钦伟 |
| 地址： | 473061 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括安装基座，安装基座的底部活动连接有万向节，万向节的底部固定连接有旋转舵机，旋转舵机的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪，安装基座的底部固定连接有伸缩机构保持架，安装基座通过伸缩机构保持架与万向节活动连接，万向节的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆均匀分布在万向节的顶部，伸缩杆的顶部贯穿伸缩机构保持架并延伸至伸缩机构保持架的顶部，解决了现有的机械臂在对物品进行抓取时，由于抓取力度不足，机械臂容易出现松脱的情况，造成物品从高处掉落，导致物品损坏，从而影响使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 无人机 防松脱 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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