[实用新型]一种柔性灵巧手指及夹爪有效
| 申请号： | 202122502445.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN216634413U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 谢雄敦;江德智;温志庆 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械夹爪技术领域，公开一种柔性灵巧手指及夹爪；柔性灵巧手指包括手指本体和指根关节，手指本体为气囊式柔性手指；指根关节包括两个同轴相对设置的第一锥齿轮、两个分别用于驱动两个第一锥齿轮转动的第一电机、摆架和第二电机，摆架下部设置有两个同轴相对设置的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二锥齿轮的中轴线与第一锥齿轮的中轴线垂直相交于一个基点；第二电机设置在摆架上并于驱动手指本体转动；夹爪包括该柔性灵巧手指；该柔性灵巧手指的灵活性好且结构简单，有利于使夹爪实现被夹取物体在手内旋转定向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 灵巧 手指 | ||
【主权项】：
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