[实用新型]一种由点单屏控制的机械臂有效
| 申请号： | 202122507959.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN216464612U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;方琰 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种由点单屏控制的机械臂，包括：点单屏、网络传输器、开发板、机械臂运动控制卡、机械臂；所述点单屏与所述网络传输器通讯连接，所述网络传输器与所述开发板通过串口连接，所述开发板与所述机械臂运动控制卡通过IO接口连接；所述机械臂运动控制卡通过串口与所述机械臂连接；所述点单屏内置有小票打印机用于打印订单；所述网络传输器用于将所述小票打印机打印的订单传输到所述开发板，所述开发板用于解析订单的内容并根据订单内容生成运动指令代码传递给所述机械臂运动控制卡，所述机械臂运动控制卡用于控制所述机械臂的动作以完成订单指令。本发明通过点单屏控制的机械臂可通过客户在点单屏上购买不同的商品来完成不同的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点单屏 控制 机械 | ||
【主权项】：
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