[实用新型]一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置有效
申请号: | 202122508631.2 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN216386794U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 余鹏;包春晶 | 申请(专利权)人: | 广东诺巴特智能设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/24 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;刘小东 |
地址: | 511500 广东省清远市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置,包括镜框,所述的镜框中安装有光源、相机、半反半透镜和直角棱镜,光源与半反半透镜对齐且位于镜框的顶部,相机与半反半透镜对齐且位于镜框的侧部,半反半透镜的镜面与镜框的顶部平面和底部平面之间均呈45度夹角,所述的半反半透镜位于相机和直角棱镜之间,直角棱镜的棱边与半反半透镜的镜面夹角为45度;所述的镜框正面和背面分别设有第一点焊头和第二点焊头,第一点焊头和第二点焊头分别位于直角棱镜的两侧。本装置通过巧妙设置半反半透镜和直角棱镜,在单光源的折射下可以用单台相机同步采集上下两个点焊头的表面样貌形态,结构简单,易于装配实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 点焊 前端 研磨 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
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