[实用新型]一种与特种机器人同步行进的放线装置有效
| 申请号： | 202122527992.1 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216613476U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 吕原 | 申请（专利权）人： | 重庆轻足迹电子有限公司 |
| 主分类号： | B65H49/18 | 分类号： | B65H49/18;B65H51/08 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带。该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 机器人 同步 行进 放线 装置 | ||
【主权项】：
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