[实用新型]一种皮影控制机器人和系统有效
| 申请号： | 202122530314.0 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216422564U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 秦传波;彭贤滨;钟春婵;曾军英;冯宇;黄学佳 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A63J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种皮影控制机器人和系统，其中机器人包括往复运动机构和若干个皮影控制子机构，若干个皮影控制子机构活动连接于往复运动机构，皮影控制子机构包括背板和多个轴转动部，轴转动部与皮影的活动关节一一对应，轴转动部用于驱动活动关节绕轴旋转；使得皮影的多个活动关节灵活运动，进而能使皮影做出多样且灵活的动作，该皮影控制机器人还具有稳定性高、响应快和精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 种皮 控制 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
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