[实用新型]一种二自由度同步带爪切片机器人有效
| 申请号： | 202122538046.7 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN215943136U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李好;杨金林 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D1/28 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种二自由度同步带抓切片机器人，包括主支撑架以及安装在主支撑架上的食材进给装置、用于测量食材到达指定位置的光电传感器、切片装置、操控面板和控制器，所述光电传感器和操控面板均与控制器连接，所述控制器分别与食材进给装置和切片装置连接；所述食材进给装置包括进料口和同步带夹爪机构，所述进料口安装在上层板上，所述下料口与进料口上下正对，所述同步带夹爪机构位于下料口的上方并且安装在上层板上，所述光电传感器安装在进料口的下端，所述切片装置靠近下料口并且安装在中层板上；所述同步带夹爪机构包括三个进给夹爪单元，三个进给夹爪单元均布在进料口一周。本实用新型提供了一种多功能、性能好的二自由度同步带爪切片机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 同步带 切片 机器人 | ||
【主权项】：
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