[实用新型]一种摄像装置和水下清理机器人

摘要

本实用新型涉及图像获取技术领域，具有涉及一种摄像装置和水下清理机器人，摄像装置包括壳体、摄像组件和凸形弧面罩，壳体与凸形弧面罩构成一密闭空间，摄像组件位于密闭空间内，凸形弧面罩为透光体，摄像组件包括摄像头，摄像头与凸形弧面罩相对设置，摄像头可伸入到所述凸形弧面罩所围成的空间内。本实用新型提供的摄像装置，通过将摄像组件设于壳体于凸形弧面罩构成的密闭空间内，从而实现对摄像组件的防水，并且由于采用凸形弧面罩，因此摄像装置在跟随水下设备运动时，摄像装置中的凸形弧面罩会将水里的杂物顶开，避免水中的杂物在凸形弧面罩上的堆积，确保凸形弧面罩后面的摄像头视野的开阔，从而获取到清晰的水下图像。