[实用新型]一种轻型机器人用密封型摆线减速机有效
| 申请号： | 202122544097.0 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216045246U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉;耿建伟;郭斌;贾成成;陈斌;黄圳新 | 申请（专利权）人： | 珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H57/028 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 梁国海 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型机器人用密封型摆线减速机，包括针壳、过渡法兰、输入法兰、行星传动机构和动力输入机构。该轻型机器人用密封型摆线减速机，具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围。本实用新型的优点在于简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长、密封性强等特点，偏心轴以及行星齿数量由两个改为三个，提高了减速机的抗冲击性能，大大增加了偏心轴的强度，大大提高了减速机的寿命。另外，在输入端设置了输入法兰和过渡法兰，使得整个减速机形成了一个封闭结构，增强了密封性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 机器人 密封 摆线 减速 | ||
【主权项】：
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