[实用新型]一种导向轮和水下清理机器人有效
| 申请号： | 202122544894.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN217945475U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王云 | 申请（专利权）人： | 广东行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮和水下清理机器人，导向轮包括支撑部，弹性部，滚动部和安装部；支撑部用于支撑；弹性部位于滚动部的侧面，弹性部与滚动部相连；滚动部为转动部件，滚动部的转动中心的位置可通过弹性部发生改变；安装部与支撑部相连，安装部用于导向轮与水下清理机器人的连接。实用新型提供的导向轮，通过滚动部实现对闸门槽的表面的滚动接触，可以减少摩擦力，通过弹性部可以实现滚动部在支撑部内的位移，进而实现导向轮在闸门槽内时对闸门槽表面贴紧，避免因闸门槽尺寸精度不高而产生卡滞，并且弹性部设于滚动部的侧面，结构更加紧凑，可以减小导向轮的占用空间，因此导向轮适用于狭小空间内的安装和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 水下 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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