[实用新型]一种基于slam的智能无人消毒小车有效
| 申请号： | 202122546416.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216561529U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 潘铭杰;沈祯恺;孙赟琦;施沈巍;盛琦 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于slam的智能无人消毒小车，包括ROS机器人底盘，所述ROS机器人底盘两侧对称设置履带式驱动机构；所述ROS机器人底盘上设有障碍物感应单元；所述ROS机器人底盘上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头，所述消毒喷头能够沿所述升降支撑平台上下移动。本消毒小车用履带驱动方式能够适应更复杂的地形，并且可以原地掉头；消毒平台采用升降方式实现更大范围的无死角消毒，采用雾化喷头使消毒效率更高，消毒范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 智能 无人 消毒 小车 | ||
【主权项】：
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