[实用新型]清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人有效
申请号: | 202122560263.6 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN216060376U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 史剑峰 | 申请(专利权)人: | 美智纵横科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 尚伟净 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人,前撞板组件包括:机壳;前撞板,前撞板设在机壳上且可沿前后方向和左右方向移动;碰撞组件,碰撞组件设在前撞板的左侧、右侧以及后侧,前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发碰撞组件。本实用新型的清洁机器人的前撞板组件,通过前撞板在机壳上可沿前后方向和左右方向移动,碰撞组件设在前撞板的左侧、右侧以及后侧,前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发碰撞组件,可以使前撞板在较大尺寸和较高刚度的情况下具有优异的前撞避障和侧撞避障功能,以及检测出障碍物高度,为清洁机器人的避障和越障提供判断信息。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 前撞板 组件 | ||
【主权项】:
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