[实用新型]一种可升降的机器人焊缝摆动臂手

摘要

本实用新型公开了一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体以及安装在焊缝摆动臂手主体外部的固定板，所述焊缝摆动臂手主体一端放置于固定板内部一侧中间位置，所述固定板外部一侧设有限位组件，所述限位组件设置有两组，所述固定板位于安装板外部一侧，所述安装板外部一侧设有升降组件，所述升降组件位于固定板外部另一侧；通过两组限位组件以及固定板的配合使用，可将焊缝摆动臂手进行固定安装，从而得以稳定的进行焊缝工作，且对焊缝摆动臂手进行安装以及拆卸的过程方便快捷，便于相关工作人员进行使用，通过升降组件可带动焊缝摆动臂手进行上下移动，进而得以对不同高度的焊缝进行焊接工作。