[实用新型]一种摆线针轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种摆线针轮减速机。包括上盖、针子壳、与所述针子壳配合的两个摆线轮、与所述摆线轮配合的主动曲柄轴、被动轴以及输出轴。所述摆线轮上周向均布有摆线轮凹槽以及被动轴连接孔，所述被动轴穿过所述被动轴连接孔，其两端分别可转动地连接于输出轴以及上盖上，所述被动轴的偏心部与所述被动轴连接孔之间通过滚针轴承连接。通过将被动轴由销轴改进为偏心轴，并在偏心轴外圆装设满针滚针轴承，将原本的线接触改善为面接触，线摩擦改善为满针滚针轴承的滚动摩擦，有效减少磨损增加减速器的传动效率，减少因碰撞产生的噪音污染，增加减速机的使用寿命。