[实用新型]一种单拱多机械臂的自动化生产设备有效
申请号: | 202122582514.0 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN216067531U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张文荣 | 申请(专利权)人: | 绍兴市联一机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J5/02 |
代理公司: | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人: | 杨淑芳 |
地址: | 312300 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单拱多机械臂的自动化生产设备,包括拱、固定于拱底下两端的大立柱和小立柱、配合于拱上方的数量为2的机械臂组件、固定于拱侧边的主控制盒,大立柱和小立柱固定于两个相邻设备上,主控制盒内设有主控制器,主控制盒与机械臂组件电性连接;所述拱上设有两条平行的第一导轨,第一导轨上配合有机械臂组件的第一滑块,第一导轨之间安装有垫板,垫板上通过压板固定有机械臂组件的第一导向带,第一导轨两端的拱上安装有限位块。本实用新型能够于相邻设备上架设单拱,通过两组机械臂组件上的四只机械臂,可以完成生产过程所需的转运等辅助性工作,极大提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 单拱多 机械 自动化 生产 设备 | ||
【主权项】:
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