[实用新型]一种T型机械手有效
| 申请号： | 202122584018.9 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN215920459U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吕秋明 | 申请（专利权）人： | 广东科曼斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种T型机械手，包括第一移动箱，所述第一移动箱外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁的中心套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第二移动箱，所述所述第二移动箱顶部的后端设置有滑动座。本实用新型通过启动驱动电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而能够使其外壁上的滑动块进行滑动，以此来带动顶部的第二移动箱以及两个机械臂进行移动，同时通过驱动器能够使滑动座在两个滑轨的作用下在第二移动箱的顶部进行前后滑动，以及通过控制箱能够使两个转轴分别带动两个机械臂进行转动，并且在转动至合适位置后即可通过两个夹具向内进行延伸来对其进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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