[实用新型]基于视觉识别的分拣机械手

摘要

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种基于视觉识别的分拣机械手，其通过设置此设备，便于调节装夹装置的角度，从而可以对堆积成不同角度的箱体进行装夹，不会造成箱体损坏，而且对箱体进行夹紧后，可以带动箱体转动，使箱体上的码与分拣装置对应，从而便于对箱体进行扫码识别进行分拣；包括连接杆、连接块、三组第一电机、三组第一齿轮、三组第二齿轮、三组第一转轴、三组固定架、三组第一连杆、三组第二连杆、三组第一连接球、三组连接座、第一移动板、第三连杆、第二连接球、装夹装置和分拣装置，连接杆安装在分拣设备上，第二连接球与第一移动板顶端可转动连接，装夹装置安装在第一移动板底端，分拣装置安装在装夹装置上。