[实用新型]一种大中型固定翼无人机双余度舵机控制故障诊断系统有效
| 申请号： | 202122599789.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN214954689U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱一飞;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大中型固定翼无人机双余度舵机控制故障诊断系统，包括飞控计算机，还包括相连的控制器和至少一个舵机；所述舵机上连接有主转子位置检测模块、备转子位置检测模块、主角度检测模块和备角度检测模块；采用双余度设计，保证了无人机的正常工作，此外，还设置有电流检测模块，对驱动模块中的电流进行实时监测，以及通过控制器对系统中故障出现概率较高的转子位置检测模块和角度检测模块进行了故障诊断，能够实时监测舵面控制系统各个环节的工作状态，在某一个环节出现故障能够及时检测出来并自动切换到没有故障的链路上，提高了无人机的飞行安全性和可靠性，解决了现有技术中的无人机飞行安全性和可靠性不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大中型 固定 无人机 双余度 舵机 控制 故障诊断 系统 | ||
【主权项】：
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