[实用新型]一种环形骨架取料机构

摘要

一种环形骨架取料机构，包括机架，连接架，驱动电机，抓取机构，以及抓紧机构。所述抓取机构包括基座，抵接环，连接杆，以及弹性件。所述抓紧机构包括卡座，以及间隔设置在所述卡座上的卡爪。所述驱动电机带动所述抓紧机构转动以卡接夹持环形骨架且所述抵接环抵接所述环形骨架以将该环形骨架固定在该抵接环与卡爪之间。所述环形骨架取料机构通过在所述抵紧机构预先与环形骨架抵接。随后通过设置在所述驱动电机输出端上的抓取机构与环形骨架卡接，且三角形分布的所述卡接块以及卡槽能够确保卡接后的稳定性。所述抓取机构内包括的卡接块与所述环形骨架上的卡槽通过所述驱动电机转动一定角度即可卡接或脱落，无需人工干预，极大的提高工作效率。