[实用新型]适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统

摘要

本实用新型公开了适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统，属于拆解装置领域，可以自动抽取、卷绕打包电解铜的钢带，本实用新型的适用于电解铜的钢带抽取装置，包括多轴机器人，多轴机器人上设有扫描装置、剪切部件和卷绕部件，扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，卷绕部件包括卷绕叉、用于驱动卷绕叉横向移动的出叉缸、驱动卷绕叉转动的卷绕电机，剪切部件和卷绕部件对应设置，剪切部件在剪切钢带时，出叉缸驱动卷绕叉横向移动使卷绕叉的一个叉插入至钢带和电解铜之间。