[实用新型]一种铰接式双舵机AGV驱动机构有效
| 申请号： | 202122625178.3 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216185596U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 范宏平;陈垒;王同;张云峰;陈章明 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司南京分公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 周湛湛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铰接式双舵机AGV驱动机构，包括外部的AGV车体框架及安装于其内部的铰接机构、舵机及万向轮；所述铰接机构设置在AGV车体框架的一端，通过铰接轴与AGV车体框架铰接连接；所述舵机为两组，第一组舵机固定安装在铰接机构上，第二组舵机固定安装在AGV车体框架的另一端，两组舵机成对角分布排列；所述万向轮也为两组，第一组万向轮与第一组舵机并列安装在铰接机构上，第二组万向轮与第二组舵机并列安装在AGV车体框架上，两组万向轮也成对角分布排列。本实用新型结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能稳定，能够提供充足的牵引力，避免了打滑、方向失控等情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 舵机 agv 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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