[实用新型]一种提升机上料的桁架机器人有效
| 申请号： | 202122638427.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN216686391U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 左小飞;闫言;张世钊;张湖;谭振振;董恒军;张雨 | 申请（专利权）人： | 浙江云莱汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33346 | 代理人： | 梅照付 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种提升机上料的桁架机器人，包括桁架机器人以及料仓，桁架机器人设置有用于传输工件的机械臂，料仓包括有储料室、提升机构、传输机构以及上料位，储料室用于储存工件，提升机构用于将储料室内的工件传输至传输机构，传输机构用于将工件传输至上料位。采用上述方案，提供一种通过将工件大量存储于储料室，并通过提升机构将储料室内的工件传输至传输机构，并通过传输机构将工件有序传输至上料位，从而实现机械臂只在上料位进行工件的抓取，简化机械臂上料程序，提高机械臂上料工作的稳定性的一种提升机上料的桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 机上料 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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