[实用新型]一种打包机器人用定位夹具

摘要

本实用新型公开了一种打包机器人用定位夹具，包括底板，所述底板下方设有四个矩阵排布的连接杆，所述连接杆下方与连接板固定连接，所述连接板两侧均设有导向杆，所述导向杆两端均开设有导向槽，所述导向槽内设有滑块，位于所述连接板同一侧的两个滑块通过支撑架固定连接，所述支撑架下端靠近连接板设有夹板，所述底板下方两侧均设有安装座，所述安装座内设有双向液压缸，所述双向液压缸行程端与支撑架固定连接。该种夹具结构简单，操作方便，夹板之间的距离便于调节，通用性能强，有效的提高了夹具的使用便捷性，提高了机器人的打包效率。