[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202122647204.2 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216180604U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郑彬;甫圣焱 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座、机械爪旋转驱动装置和至少三个机械爪，底座的一端用于与机械臂固定连接，各机械爪均用于设于底座另一端，且至少两个机械爪为活动机械爪均用于能够绕第一轴线转动设于底座上，机械爪旋转驱动装置用于驱动各活动机械爪绕第一轴线转动至任意需求位置，且机械爪旋转驱动装置能够使各活动机械爪设于底座上的一端锁止于任意需求位置。机械手能够根据待抓取物体的形状调整形态，加强机械手在生产生活中的通用性，从而避免购置多余的机械手爪，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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