[实用新型]轻量型六自由度自主机械臂有效
| 申请号： | 202122654284.4 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216577838U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 胡滎韬;袁曦;王鹏博;陆畅;冯雪扬;李炜胜;张路通 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 靳桂琳 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是指轻量型六自由度自主机械臂。包括碳板，碳板内有电机B，电机B的输出端有回转法兰盘，碳板一侧有碳管A、电机A，电机A的输出轴有小带轮，支撑板一侧有大带轮，大带轮一侧有碳管B，碳管B一端有舵机A，碳管B另一端有连接法兰，连接法兰一侧设有舵机B、舵机C、机械手、舵机D，机械爪固定转盘边缘有三个机械爪固定支撑架、机械爪，机械爪固定转盘一侧有连杆、球头扣、球头，碳板下方有机械臂底座，机械臂底座底部有回转轴承、从动链轮，大扭力舵机的输出端有舵机固定板、主动链轮、轴承座、挡边轴承。本实用新型要解决的技术问题是提供灵活抓取与拆装方便的轻量型六自由度自主机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 轻量型六 自由度 自主 机械 | ||
【主权项】：
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