[实用新型]碳纤维丝卷抓取扫码装置有效
申请号: | 202122668381.9 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN216000555U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈坤;黄祥;陆定军;徐康俊;张涛;周超;王成豪;赵蔓 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种碳纤维丝卷抓取扫码装置,包括丝车定位结构、上料机器人、上料抓手、中转扫码结构、碳纤维丝车、碳纤维丝卷、输送线和随行工装,碳纤维丝车设置在丝车定位结构上,上料抓手连接在上料机器人上,碳纤维丝卷安装在中转扫码结构上,输送线横向放置在中转扫码结构和上料机器人之间,随行工装设在输送线上。采用了本实用新型的碳纤维丝卷抓取扫码装置,适合类似外表面不能触碰且标签贴在管芯内壁的卷装物料管的搬运、扫码,用于劳动力繁重,效率和精度不高的化纤、碳纤维、纱线等厂家的自动化生产线上。 | ||
搜索关键词: | 碳纤维 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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