[实用新型]一种基于机器视觉的电路板收料设备有效
申请号: | 202122671908.3 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN216403073U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 龙黎明;刘扬军 | 申请(专利权)人: | 珠海子荣精密科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08;B65G57/04 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 李麒麟 |
地址: | 519040 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于收料装置技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的电路板收料设备,包括传送带机构和控制面板,传送带机构侧面均匀设有若干收料机构;收料机构包括C形支架、传动组件和抓取组件,C形支架与传送带机构连接,C形支架上端中部开有活动槽,传动组件设于活动槽内,抓取组件与传动组件连接;抓取组件包括滑块、推动气缸、真空吸盘、定位器、摄像头和坦克链,滑块滑动设于活动槽内并与传动组件螺纹连接,推动气缸设于滑块上端并与地面垂直,推动气缸的输出轴滑动贯穿滑块,真空吸盘与推动气缸的输出轴连接,真空吸盘与外部真空抽吸机构连接,定位器设于滑块上端,本装置能够对线路板进行有效的收料,减少人力物力的消耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 电路板 设备 | ||
【主权项】:
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