[实用新型]一种自动化机械抓手装置

摘要

本实用新型属于机械抓手技术领域，尤其为一种自动化机械抓手装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有连杆机构，所述连杆机构上设有两个连接组件，两个所述连接组件呈对称分布，所述连接组件包括机械臂和固定座，所述固定座固定在所述机械臂底部，且两个所述固定座之间设有两个夹持组件；夹持板能够通过定位柱定位安装在机械臂的固定座上，限位柱插接在限位孔内，从而可以快速完成夹持板的安装，当在通腔内拉动顶板，使顶板上的限位柱能够离开限位孔内，并抽动夹持板，使定位柱离开定位孔内，从而可以快速更换符合夹持物件外形的夹持板，使夹持板与圆形、弧形或者异形的物件接触的面积较大，提高夹持固定的稳定性，使抓手装置适用率高。