[实用新型]带磁编码器永磁电机

摘要

本实用新型公开了带磁编码器永磁电机，涉及机器人及工业无人作业车轮毂驱动电机领域，包括电机外壳与防护机构，所述电机外壳位于防护机构的一侧，所述电机外壳的中部设置有中轴，所述电机外壳的一端外表面设置有端盖，所述端盖的中部设置有磁编码器本体，所述电机外壳与端盖之间设置有固定丝杆，所述电机外壳的内部设置有永磁体与定子，所述永磁体位于定子的一侧。本实用新型所述的带磁编码器永磁电机，防护机构在使用时可通过防尘层与防静电层避免灰尘和静电对磁编码器本体产生影响，可保障磁编码器本体的工作效率，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，使用的效果相对于传统方式更好。