[实用新型]一种带悬臂的葡萄采摘机器人有效
| 申请号： | 202122686947.0 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN215991989U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张品;李长勇;李惠鹏;司庆 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28;A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种带悬臂的葡萄采摘机器人，涉及农业生产设备。本实用新型包括行走机构、采摘机构、剪切机构、感知系统、储存箱、机架；行走机构安装有悬臂，末端承载行走轮，驱动电机通过驱动电机齿轮连接驱动齿轮，为行走轮提供动力。采摘机构为六自由度机械臂，末端带有软体采摘手。剪切机构安装有剪切刀，剪切刀焊接在剪切滑块上，剪切滑块在剪切导轨中滑动。感知系统包括双目相机和超声波传感器，分别安装在相机支架和机架上，储存箱安装在机架上，盛放葡萄。本实用新型有效地解决了在复杂的农田种植环境下，葡萄采摘机器人适应全地形高质量完成采摘任务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 葡萄 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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