[实用新型]一种快换抓取平台有效
| 申请号： | 202122696774.0 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN216376492U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;刘保卫 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海沣成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31425 | 代理人： | 徐洋洋 |
| 地址： | 201399 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快换抓取平台，包括机械臂机构、快换机构、冻存管提取机构及板架抓取机构；快换机构包括母快换盘、第一子快换盘及第二子快换盘；母快换盘设置在机械臂机构上，第一子快换盘设置在冻存管提取机构上，第二子快换盘设置在板架抓取机构上，母快换盘可分别与第一子快换盘和第二子快换盘锁紧连接；机械臂机构可通过快换机构分别与冻存管提取机构和板架抓取机构锁紧连接并实现多自由度的移动。本实用新型通过快换机构使得机械臂与冻存管提取机构和板架抓取机构可以分别锁紧连接并工作，实现抓取机构的自由组合和切换的配合使用，提高了工作效率；板架抓取机构结构稳定性和抓取精度进一步提高，抓取效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 平台 | ||
【主权项】：
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