[实用新型]一种区域通用全地形无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202122699945.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN216833908U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔浩洋;孙立莹;付强;万雪 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60G15/06;B60G3/20;B60T1/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种区域通用全地形无人驾驶车辆，包括：全地形通用底盘、非承载式车身、可视化系统及定位系统；所述全地形通用底盘采用SSV竞技全地形车型，所述全地形通用底盘的主体框架为主车架；所述非承载式车身包络在全地形通用底盘的上方，并通过橡胶软垫或弹簧与全地形通用底盘的主车架柔性连接；所述可视化系统安装在非承载式车身的顶部，两个所述定位系统分别安装在非承载式车身的车头和车尾；所述可视化系统采用了MIMo‑高频率便携式图传系统；所述定位系统采用激光雷达、GPS/北斗系统及IMU惯导组合的方式为无人驾驶车辆进行导航，提供无人驾驶车辆的位置数据。本实用新型具备多功能，低成本，结构紧凑，通过性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 通用 地形 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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