[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202122709457.8 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN216754357U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李星焱;朱兆群;林伟劲;谢旻钊;艾煜;陈云;盛闽华 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机体、第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件相对设置在机体的左右两侧，第一驱动轮组件包括第一驱动轮、第一驱动电机及第一减速模块，在左右方向上，第一驱动轮的内侧设置有第一减速模块以与第一驱动轮传动连接；第二驱动轮组件包括第二驱动轮、第二驱动电机及第二减速模块，在左右方向上，第二驱动轮的外侧设置有第二减速模块以与第二驱动轮传动连接；机体具有沿清洁机器人的行进方向延伸的中心线，第一驱动轮的行走主体和第二驱动轮的行走主体关于中心线对称。本实用新型在机体尺寸一定的情况下有利于增加两驱动轮组件之间的安装空间，同时也有利于清洁机器人的紧凑化。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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