[实用新型]一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202122723901.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216180518U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 明立德 | 申请（专利权）人： | 明立德 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 456485 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括连接件、导轨和圆柱块，所述导轨开设在连接件的侧壁上，圆柱块滑动连接在导轨的内侧壁上，所述导轨的内部远离中心和靠近中心的一侧壁面均开设有呈“T”字形的限位槽，圆柱块的侧壁上固定安装有分别与两个限位槽滑动连接在一起的限位块，限位槽的内侧壁固定连接有与限位块上对应位置壁面固定连接在一起的支撑弹簧。本实用新型中，因为圆柱块的滑动速度过快，当圆柱块随着外部设备的移动而沿着导轨移动时，圆柱块会拉动支撑弹簧，对圆柱块的移动速度进行一定的限制，避免圆柱块因为导轨呈弧形状，滑动速度过快的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 膝关节 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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