[实用新型]一种玻璃搬运装置有效
| 申请号： | 202122726435.2 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216785012U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄振中 | 申请（专利权）人： | 佛山韩德自动化股份有限公司;广东盈威流体控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃搬运装置，包括：直线导轨；连接座，滑动设置在所述直线导轨上；机械手模块，固定在所述连接座上；真空吸附组件，设置在所述机械手模块的活动端，所述真空吸附组件用于吸附玻璃；真空传感器，用于检测所述真空吸附组件的真空压力值；两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别位于所述直线导轨的前后两侧；控制器，用于控制所述连接座滑动以使所述机械手模块由所述直线导轨的入料端移动到所述直线导轨的出料端，以及根据所述真空传感器检测的真空压力值控制所述连接座、所述机械手模块和所述真空吸附组件的工作状态。根据本申请实施例提供的方案，能够在真空吸附组件出现老化时，及时停止玻璃的搬运工作，从而避免发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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