[实用新型]一种涂装机器人专用机械臂有效
申请号: | 202122727091.7 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN216419902U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 夏一夫 | 申请(专利权)人: | 武汉鑫沃斯机器人工程有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种涂装机器人专用机械臂,属于机器人机械臂技术领域,该机械臂包括涂装机器人,所述的涂装机器人包括机械臂总成和喷头总成,所述的喷头总成装配在机械臂总成靠近上端的一侧,所述的喷头总成包括外壳总成、调整装置和雾化罩总成,在进行喷涂工作时,转动一侧的转盘,使得一侧的齿轮和螺纹杆转动,通过链条与两侧齿轮的齿接能够带动另一侧的齿轮和螺纹杆转动,从而能够使得上下两侧的调整板同时向内外移动,从而能够调整通槽处的开孔大小,随着两侧调整板之间的距离变小,从而能够使得圆形的喷射范围变成矩形状,从而能够在喷涂矩形工件时不会使得大量的涂料浪费,且可以根据的实际尺寸进行调整大小。 | ||
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【主权项】:
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