[实用新型]一种用于金属件的自动化视觉检测设备

摘要

本实用新型涉及金属件检测技术领域，具体为一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括支架、皮带传输机、旋转气缸、夹爪气缸、凸块、第二视觉检测器、增高架、第一视觉检测器、六轴机械手、夹持装置和物料支撑装置，物料支撑装置包括底板、多个支腿和限位箱，限位箱的底端各支腿的顶端连接，限位箱的内部设置有滑动支撑板，滑动支撑板上设置有多个定位方孔，限位箱的后端设置有多个和各定位方孔相对应的进料孔，限位箱的内壁上部安装有两个第二电动推杆，滑动支撑板的底端连接有联动板，滑动支撑板的后端安装有第一电动推杆，限位箱的前端底部设置有出料孔，本实用新型具有适应性较高，便于使用者上下料，效率较高的优点。