[实用新型]一种腹腔镜手术机器人协作系统有效
| 申请号： | 202122734757.1 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216495633U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 崔亮;李文滨;冯海生;宋雪梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00;A61B50/13 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人协作系统，涉及腹腔镜手术技术领域，所述腹腔镜手术机器人协作系统包括第一手术机器人和第二手术机器人，第一手术机器人包括三个第一机械臂，第二手术机器人包括单个第二机械臂，第一机械臂及第二机械臂均包含多个自由度，三个第一机械臂用于夹持第一手术器械及腹腔镜，单个第二机械臂用于夹持第二手术器械以辅助第一手术机器人。本实用新型的腹腔镜手术机器人协作系统，通过具有三个第一机械臂的第一手术机器人与具有单个第二机械臂的第二手术机器人相互协作，共同完成腹腔镜手术，无需医生参与，相较于多个单臂机器人系统显著减少占地空间，相较于四臂机器人解决机械臂因集中布置运动受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 机器人 协作 系统 | ||
【主权项】：
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