[实用新型]一种上肢外骨骼助力机器人有效
| 申请号： | 202122741883.X | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216030803U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 桓茜;王伟 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李瑞雨 |
| 地址： | 712000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢外骨骼助力机器人，包括背板，所述背板顶部设置有两肩关节运动机构，两所述肩关节运动机构的顶端位于同一水平面，所述肩关节运动机构底端依次设置有大臂运动机构、肘部驱动件、小臂运动机构、手持机构；所述大臂运动机构、所述小臂运动机构上均设置有伸缩部，所述大臂运动机构、所述小臂运动机构均通过所述伸缩部与所述肘部驱动件固定连接，所述肩关节运动机构上设置有连接件，所述肩关节运动机构通过所述连接件与所述背板滑动连接。本实用新型可以针对不同人群的肩宽，臂长等进行调节，适用人群广泛，提高了使用者的舒适度和使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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