[实用新型]一种机器人电弧增减材一体化制造装置有效

专利信息
申请号: 202122755004.9 申请日: 2021-11-11
公开(公告)号: CN217019362U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 井志成;刘祥宇;高飞;王子健;邢飞 申请(专利权)人: 辽宁增材制造产业技术研究院有限公司;沈阳中科煜宸科技有限公司
主分类号: B23P23/04 分类号: B23P23/04;B23K9/04;B23C3/00;B33Y30/00
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 齐丽娜
地址: 110000 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及电弧增减材制造技术领域,公开了一种机器人电弧增减材一体化制造装置,包括高效电弧增材制造系统、高速电主轴铣削系统和机器人变位机运动执行机构,所述高速电主轴铣削系统包括高速电主轴、刀柄快换装置和铣削控制装置,所述运动执行机构包括机器人、变位机和其控制装置,所述电主轴和焊枪之间通过安装夹具连接,所述安装夹具包括连接座、安装座、插块和支撑架。本实用新型通过将电弧增材和铣削减材两套系统有机集成在一起,装于一台六轴机器人上,增材焊枪与减材铣削结构紧促,便于控制,制造过程中,实现复杂结构件的高效率直接成形制造和高精度加工,提高制件效率和精度。
搜索关键词: 一种 机器人 电弧 增减 一体化 制造 装置
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