[实用新型]一种人机交互腰部连接装置有效
申请号: | 202122755767.3 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN216455942U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 王志荣;嵇建成;陈伟;龚涛;王文斌;张亮;宋振东 | 申请(专利权)人: | 深圳市鞑和科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61B5/107 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于康复器械技术领域,具体公开了一种人机交互腰部连接装置,包括扭矩传感器组件、横移基座组件及意图识别组件,其中,扭矩传感器组件用于检测人机在垂直方向上的相互作用力;横移基座组件用于检测人机水平方向的相对位移及力检测;意图识别组件用于检测人机在前后方向的相对位移及力检测,横移基座组件设置有用于调节两意图识别组件间距的横移调节模块,意图识别组件设置有气动弹簧和阻尼器球铰链组件;以此结构设计的人机交互腰部连接装置,结构紧凑,能够对人机交互力和位移进行实时检测,同时还能够保证人机相对运动的柔性,继而有效提升患者训练时的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机交互 腰部 连接 装置 | ||
【主权项】:
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