[实用新型]一种上料桁架机器人的校平装置有效
申请号: | 202122785359.2 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216072747U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 钱冬;张勇;邵永刚 | 申请(专利权)人: | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
主分类号: | B66C5/02 | 分类号: | B66C5/02;B66C13/08 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 赵春海 |
地址: | 201120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及桁架机器人领域,尤其涉及一种上料桁架机器人的校平装置,包括龙门桁架以及连接在其移动部位的框架,框架顶部安装纵气缸,纵气缸的端部位于框架内部固定有吊板,吊板底面均匀连接有伸缩杆,伸缩杆底端安装气动吸盘,伸缩杆内部设置有弹簧,本实用新型通过均匀设置的气动吸盘,在伸缩杆的伸缩连接的情况可以全部与不平整的板材接触并吸附,再通过板材的重力使自身悬挂至水平,配合锁块与锁体的插接将水平状态锁定,实现对板材的吊运校平。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机器人 平装 | ||
【主权项】:
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