[实用新型]基于线激光相机的机器人动态抓取装置有效
| 申请号： | 202122788548.5 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216399666U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张若伟;吴树人;李恰;秦桃;吴非 | 申请（专利权）人： | 徐州中欧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 周淑淑 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于线激光相机的机器人动态抓取装置，传送设备设置在工作台上表面，在传送设备的一侧安装抓取机器人，抓取机器人的控制柜安装在工作台下的储存空间中，抓取机器人的机械臂本体安装在工作台上表面靠近边侧的位置处，在机械臂本体的底座旁设置放料盒；在传送设备远离机械臂本体一侧工作台的上表面设有相机安装机构，相机安装机构包括竖直安装在工作台上的滑轨，滑轨朝向传送设备的一侧滑动安装有滑块一，在滑块一上旋转安装相机支架，相机支架下表面安装线激光相机。本实用新型结构紧凑，能够充分利用机械臂的工作空间，不会出现由于工作空间小造成相互碰撞损坏零件的问题，且识别精度高，定位精度高，抓取准确，提高生产线工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 相机 机器人 动态 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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