[实用新型]一种短管夹取机器人用机械夹爪有效
| 申请号： | 202122790728.7 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN217072412U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王士华;袁勇超;刘善良;姜鹏;杜晓彤;史宝周;李振凯;亓昭敏 | 申请（专利权）人： | 中国机械总院集团青岛分院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型专利适用于工业机器人领域，提供了一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台、固定板、气缸、夹持板和旋转块，其特征在于，所述安装台通过顶部固定轴孔与机械臂连接，所述安装台下方与固定板连接，气缸自由布置在固定板中间位置，所述气缸两端活动端分别与所述夹持板连接，所述夹持板上方设有销轴孔二，与所述气缸连接处设有销轴一，所述气缸与所述夹持板通过销轴一连接，所述夹持板设有销轴孔一，与所述固定板连接处设有销轴二，所述夹持板与所述固定板通过销轴二连接，所述夹持板可以绕销轴二转动，所述旋转块通过螺纹轴与夹持板固定，所述旋转块上通过紧固螺栓固定有防滑垫，所述夹持板和旋转块均有两个，所述防滑垫有四个。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 短管夹取 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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