[实用新型]一种装焊片设备有效
申请号: | 202122790898.5 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216298365U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 蒋于良;薛建飞 | 申请(专利权)人: | 丹阳市裕桥精密元件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 212310 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装焊片设备,包括机械手、影像识别系统和工位分割盘,机械手和影像识别系统固定安装于工作台,工位分割盘通过分割盘底座可旋转连接于工作台;影像识别系统包括玻璃载具、移动模组、相机一和相机二,相机二通过相机转轴二旋转连接于支撑杆,支撑杆固定连接于工作台,相机一通过相机转轴一可滑动连接于移动模组,玻璃载具通过连接杆连接于移动模组。相机一与相机二的拍摄方向对准玻璃载具,用于引导机械手确定焊片位置。本实用新型通过机械手与人相互配合工作,相机拍摄焊片的影像并识别焊片的位置,引导机械手吸取焊片,并放入载具中,仅需一个员工即可与机械手共同操作,不同工位之间互不影响,工作效率得到明显的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 装焊片 设备 | ||
【主权项】:
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