[实用新型]用于微创手术机器人的手术器械有效
| 申请号： | 202122798705.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216854844U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于微创手术机器人的手术器械，包括细长轴、器械末端和连接座，所述细长轴具有近端和适于插入病人体内的远端，所述器械末端位于所述细长轴的所述远端，所述连接座用于连接所述器械末端与所述细长轴；所述细长轴包括外管和内管，所述内管同轴套设在所述外管的内部且可相对于所述外管自由转动，所述外管和所述内管上分别具有交叉的、倾斜设置的外管狭缝和内管狭缝；所述连接座上设置有凸起部，所述凸起部同时穿过所述外管狭缝和所述内管狭缝。本实用新型的手术器械能够带动器械末端相对于细长轴沿着直线笔直运动一定距离，能适应更多的手术场景；且器械末端直接通过刚性结构与细长轴相连，能提供更大的支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
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