[实用新型]一种智能搬运机器人驱动系统

摘要

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其为一种智能搬运机器人驱动系统，包括车体，所述车体的四周均转动连接有轮子，所述车体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有减速器，所述车体的内侧固定连接有蓄电池、指令接收控制器和无线通讯模块，所述车体的内侧转动连接有横向丝杆和纵向丝杆，本实用新型中，通过设置的驱动电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、链条、横向丝杆和纵向丝杆，实现一个驱动电机驱动不同方向轮子进行运动，实现车体往不同方向移动，且占用车体空间小，降低了车体的整体重量，保证运行平稳且提高了可靠性。