[实用新型]一种自动上芯机械臂有效
| 申请号： | 202122803610.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216266064U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 贾红光;张淑贞;洪建春 | 申请（专利权）人： | 山西华茂智能新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人： | 马俊平 |
| 地址： | 034300 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上芯机械臂，包括立柱，所述立柱上端与第一阶手臂一端转动连接，所述第一阶手臂另一端与第二阶手臂一端转动连接，第二阶手臂另一端竖直向下安装有第三阶手臂，所述第三阶手臂下端安装有机械爪；本实用新型采用杠杆原理，利用气缸驱动杠杆近端，杠杆远端可提升重物，气缸内压力经精密减压阀调定并自动稳压，使气缸的施力与重物的拉力保持平衡状态，当操纵者以外力操纵上升或下降时，即破坏平衡状态，并可以自动重新保持平衡，因此达到以很少的操纵力移动重物的过程，降低工作强度和提高了安全系数，同时避免人工作业带来的意外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 | ||
【主权项】：
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