[实用新型]机器人有效
申请号: | 202122827822.5 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216932958U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 胡学洪;唐雷;谢松 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁姗 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于智能清洁设备技术领域,尤其涉及一种机器人,包括:本体;扶手,扶手上设有第一装配端,第一装配端与铰接件铰接,铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换;辅助锁定装置,辅助锁定装置包括锁舌与锁定配合结构,锁舌与锁定配合结构锁定,使扶手固定于第一工作位置;解锁装置,解锁装置包括连接组件与牵引控制组件,连接组件的第一连接端与锁舌连接,连接组件的第二连接端与牵引控制组件连接,牵引控制组件通过连接组件带动锁舌脱离锁定配合结构使锁舌与锁定配合结构解锁。应用本技术方案解决了现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大,要么使用不方便的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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